隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人減速機技術的發展,現在越來越多的公司都在使用焊接機器人,那么怎么維護和保養呢?
一、日檢查及維護
1.送絲機構。包括送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。
2.氣體流量是否正常。
3.焊槍安全保護系統是否正常。
4.水循環系統工作是否正常。
5.測試TCP
二、周檢查及維護
1.擦洗機器人各軸。
2.檢查TCP的精度。
3.檢查清渣油油位。
4.檢查機器人各軸零位是否準確。
5.清理焊機水箱后面的過濾網。
6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。
7.清理焊槍噴嘴處雜質,以免堵塞水循環。
8.清理送絲機構,包括送絲輪,壓絲輪,導絲管。
9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。
10.檢查焊槍安全保護系統是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。
三、月檢查及維護
1.潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。
2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號:86K007
3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號:86K004
4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。
5.清理清槍裝置,加注氣動馬達潤滑油。
6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。
7.檢查焊機水箱冷卻水水位,及時補充冷卻液
8.完成1—8項的工作外,執行周檢的所有項目。
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